知乎，让每一次点击都充满意义 —— 欢迎来到知乎，发现问题背后的世界。 ten GB of Trimble Link cloud storage so that you can share your tasks and collaborate with all your team. 这样计算的依据是，KITTI数据在存储时，是一行一行存的，像 "rolling shutter" 一样，因此只要检测到 yaw 方向的跳变，即说明换行。列的计算方式不变，但是注意，这里实在 Uncooked data 上计算的，也就是在没有做过畸变补偿的数据... https://emotionalconnection23332.blogoxo.com/36581731/a-secret-weapon-for-archaeological-lidar-survey-bangladesh